Kórejské bojové umenie, ktoré je odlišné od bojových športov, pretože je úplne zamerané na sebaobranu a obsahuje veľké množstvo techník ako sú - kopy, údery, seky, bloky, hody, zápästno-kĺbové zovretia, pády, úchopy, páky, chvaty a únikové techniky, a používanie tlakových bodov. Veľmi dôležité je to, že Hapkido môže cvičiť každý, pretože využíva silu súpera, kde vlastná sila nie je najdôležitejším aspektom.To znamená, že Hapkido je tiež veľmi vhodné pre ženy.

HAP -harmónia medzi telom a vedomím
KI    -koncetrácia silou ducha a tela
DO  -cesta

Pre pochopenie pohybov techník Hapkido je dôležité študovať a praktizovať tri princípy:

HVA -princíp neodporovania harmónie
Spočíva v schopnosti napadnutého premôcť nepriateľa prevzatím iniciatívy a ovplyvňovaním a riadením  jeho vynaloženej sily v útoku,čo je možné uskutočniť pri nastolení harmónie brániaceho sa.

VON -princíp kruhu
Spočíva v odrazení útoku kruhovým spôsobom.

JU -plynutie ako voda
Spočíva vo vyhnutí sa útoku ako voda v rieke, ktorá sa vyhýba prekážke; prúd vody je ako prúdenie mnohých techník vypustených na súpera; prispôsobivosť techník človeku ako voda, ktorá sa  prispôsobuje či prekážke alebo korytu rieky.

TECHNIKY HAPKIDO
Tento systém prastarého kórejského bojového umenia, slúžiaceho k odvráteniu útoku alebo  zneškodneniu útočníka pozná tri hlavné formy techník:
 1.Techniky predlaktia (vykrútenie, skrútenie), hodov, znehybnenia súpera, škrtenia a boja na zemi.
 2.Techniky útoku a obrany (kopy, údery, zrážanie súpera).
 3.Techniky obrany proti zbrani (nožu, palici, a iným bodným a sečným zbraniam).